При проектуванні м'якості для роботів великий потенціал має забезпечення роботів з м'якими деталями в динамічних неструктурованих середовищах. Однак існуючі моделі мають вбудовану твердість у їх драйвових частинах, таких як компоненти, що регулюють тиск та жорсткі монтажні плати, що часто заважає русі робота. Ми пропонуємо електронну систему, схожу на шкіру, яка дозволяє віддалено активувати м'які роботи, з можливістю м'якого, компактного та зворотного монтажу їх драйвових частин. Система складається з двох електронних шкір (e-skins), які здійснюють бездротову комунікацію контролю робота, тобто "бездротову міжшкірну комунікацію", для бездротового та зворотного монтажу драйвової здатності. Розроблена пара e-skin може м'яко інтегруватися у різні м'які тіла (робот та людина), взаємодіяти бездротово та активувати і контролювати робота.  Фізичний дизайн кожної e-шкірки мінімізує твердість в термінах товщини (<1 мм), ваги (~0,8 г), та фрагментованої конфігурації контуру.  Результати показують ефективність бездротової міжшкірної комунікації, що забезпечує універсальність роботів за допомогою зворотного монтажу. Пропонована система має великий потенціал для забезпечення м'якої та зворотної функціональності м'яких роботів, що може змінити парадигму в м'якій робототехніці.